来源：36氪

36氪从知情人士处获悉，理想伦将离职理想汽车智能驾驶AI算法负责人、汽车AI首席科学家王轶伦将于近期离职。人事在理想期间，再动责人王轶伦主要负责智能驾驶感知、法负地图等AI算法研发工作，王轶向理想智能驾驶副总裁郎咸朋汇报。理想伦将离职

离职后，汽车王轶伦可能参与创业，人事不过目前仍处于工作交接状态，再动责人预计月底离开。法负有业内人士表示，王轶理想正在寻找一位算法VP来接手王轶伦的理想伦将离职工作内容。

王轶伦毕业于斯坦福大学计算机专业，汽车于2020年12月加入理想汽车，人事彼时正是理想汽车内部全力追击算法自研的阶段。在职期间，王轶伦感知算法团队底下有上百人。更早之前，王轶伦曾是华为汽车BU高级专家、宽凳科技首席AI架构师等。

有消息人士表示，王轶伦离职可能跟内部研发压力太大有关，理想汽车的自动驾驶团队人数比小鹏少一半，同时CEO李想的扩张节奏又比较保守。

据了解，理想自动驾驶团队人员在700人左右。而小鹏汽车智能驾驶的研发人员和数据人员共有1500名左右，蔚来的自动驾驶业务团队规模超过1000人。

就上述信息，36氪分别向理想汽车、王轶伦进行求证，理想方面否认王轶伦离职一事，王轶伦本人表示不方便回应。

理想汽车从2015年创立，但其自动驾驶业务真正自研是从2020年末开始。2020年末，还在采用供应商辅助驾驶方案的理想ONE车型，发生了几起与并线货车相撞的事故。但供应商较长的系统迭代时间和软件升级价格，都让理想无法接受。至此，理想汽车终于下定决心自研智能驾驶系统。

当时理想汽车智能驾驶团队仅有60个人，王轶伦也是在这样的背景下加入，担任算法研发负责人。2021年初理想内部发起了一个叫“卫城”的智能驾驶项目，计划在一年内自研智能驾驶系统，保卫理想。

对比之下，小鹏汽车2020年自动驾驶团队规模就已经达到300人，且于2021年1月份向用户开放了高速领航辅助驾驶功能NGP。理想汽车追上友商的压力可想而知。

理想汽车CEO李想曾向36氪表示：大家工作到晚上12点是很正常的，尤其自动驾驶团队，大部分周六周日都在工作。研发团队非常希望尽快把作品交付出来，他们确实不愿意用别人的算法。王轶伦也曾在采访中表示，加入理想汽车之后，工作几乎变成了生活的全部。高强度加班下，他一年里胖了20斤。

一顿恶补功课后，成果确实不负众望。2022年6月新车L9上市之际，理想推出了自研的智能驾驶系统理想AD Max。据李想介绍，软件中的感知、决策、规划以及操作系统LiOS都由理想汽车自己研发完成。该系统不仅配备激光雷达、智能驾驶高阶功能NOA，还向行业开放了自研的AEB（碰撞紧急制动）源代码。理想得以快速追平对手。

不过，目前理想的智能驾驶更多是在补足短板，在更高阶的技术领域，理想汽车向来保守。以L4级自动驾驶为例，小鹏和蔚来已经或通过自建/合作的方式开始探索Robotaxi（自动驾驶出租车）业务。相比之下，理想汽车动作并不多。

当前，包括智能驾驶、芯片等在内的智能化领域已经成为造车公司的重要业务命题，团队搭建磨合过程中也更容易引起资源角逐、人才管理层动荡。今年初，肩负理想汽车智能化研发重任的CTO王凯离职；年中，前华为软件副总裁谢炎则是加入理想汽车，以推动自研芯片落地。

在新造车企产品体系、组织架构方面都逐渐成熟后，如何持续吸引并留住人才，是企业家们要长久思考的问题。